Phantomjs[1]是一款无界面Webkit浏览器,可用于网页自动化测试。最近一个项目涉及到Phantomjs与其他进程间的通信,以下介绍其他进程中如何调用Phantomjs作数据接口。 目的:其他程序调用Phantomjs,以Java为例 1. 命令行方式 通过命令行 ...
操作演示,对 topic 通信方式的理解请看:点击打开链接 开启终端,运行 roscore 新开一个终端 已经安装好 ros lt distro gt ros tutorials 包,否则运行 sudoapt getinstallros lt distro gt ros tutorials , lt distro gt 为 ROS 发行版本名称 ,运行 rosrunturtlesimturtles ...
2018-06-05 11:19 0 1037 推荐指数:
Phantomjs[1]是一款无界面Webkit浏览器,可用于网页自动化测试。最近一个项目涉及到Phantomjs与其他进程间的通信,以下介绍其他进程中如何调用Phantomjs作数据接口。 目的:其他程序调用Phantomjs,以Java为例 1. 命令行方式 通过命令行 ...
wait/notify Volatile CountDownLatch CyclicBarrier 参考资料 线程通信常用的方式 ...
1、Socket通信,基于TCP/UDP二进制通讯;效率最高,编程最复杂,需要自定义通讯格式;2、JavaEE体系中的RMI或EJB,在Socket基础之上封装的实现, 直接面象Java对象编程,编程相对简单,不需要考虑低层实现,效率也不错, 但只能是Java系统间通信 3、基于HTTP的通信 ...
串口扫盲三:单工/半双工全双工 串行通讯的基本概念:与外界的信息交换称为通讯.基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种. 一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并行通讯.并行通讯的特点是:各数据位同时传送,传送速度快、效率高,但有多少数据位就需多少根数据线,因此传送成本高,且只 ...
使用OPCNetAPI 2.0,需要用到OPCNetAPI.dll,OPCNetAPI.Com.dll;使用自动化接口,需要用到OPCDAAuto.dll;使用自定义接口,需要用到多个.NET Wra ...
目录 返回目录:http://www.cnblogs.com/hanyinglong/p/5464604.html 1.Elasticsearch概念 a. Elasticsearch是 ...
是比较复杂的通信方式,用于通知接受进程有某种事件发生,除了用于进程间通信外,进程还可以发送信号给进程本身;l ...