http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用 标签: ROSVelodyneLidar激光雷达器 2016-07-15 20 ...
翻译自:http: wiki.ros.org velodyne Tutorials Getting Started with the Velodyne VLP .连接电脑和velodyne a velodyne上电 b 通过以太网网口连接电脑 c 关闭电脑wifi .新增网络,配置如下: 配置完成后,打开浏览器,输入网址 . . . ,出现以下界面 .安装ros依赖项sudo apt get in ...
2018-08-08 16:47 0 4216 推荐指数:
http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用 标签: ROSVelodyneLidar激光雷达器 2016-07-15 20 ...
前言:一定一定要学会看文档,有些问题百度上面没有 文档一:ROS官方教程 文档二:Velodyne官方雷达配置教程(此为下载链接,已上传至博客园服务器),可以解决雷达ip地址找不到等问题 务 必 看 完 以 上 两 个 文 档 ! ! ! VLP-16激光雷达 ...
Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能:实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米,其耗电低 (~8W)、重量轻(830克)、占用空间少(直径约 ...
VLP16线用户手册 文档 传感器数据 分组类型和定义 传感器产生两种类型的数据包:数据包和位置数据包。位置包有时也被称为遥测包或GPS包。 数据 ...
接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include ...
1.连接到激光雷达: 通过网线连接电脑和velodyne,然后在网络处选择建立的velodyne网络(上一篇)。 2.在ros下,运行velodyne roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 3. ...
Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30° 系统和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虚拟机VM-> ...
数据获取 找什么数据源 通常会找一些已经整理好的,常用的数据集, 数据要求: 小一点的或者中等大小的、太大影响训练速度 比较全面的,不同不一样的数据集,多类别,为了全面查看我的超参数在不同数据集的表现 如果是非常大的,很深的神经网络,我们需要找非常大 ...