原文:点云数据获取——velodyne VLP16 配置

翻译自:http: wiki.ros.org velodyne Tutorials Getting Started with the Velodyne VLP .连接电脑和velodyne a velodyne上电 b 通过以太网网口连接电脑 c 关闭电脑wifi .新增网络,配置如下: 配置完成后,打开浏览器,输入网址 . . . ,出现以下界面 .安装ros依赖项sudo apt get in ...

2018-08-08 16:47 0 4216 推荐指数:

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【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用

http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用 标签: ROSVelodyneLidar激光雷达器 2016-07-15 20 ...

Tue Aug 15 01:42:00 CST 2017 0 1962
Velodyne VLP16激光雷达的使用(base on 树莓派 ubuntu 18.04) Label:Research

前言:一定一定要学会看文档,有些问题百度上面没有 文档一:ROS官方教程 文档二:Velodyne官方雷达配置教程(此为下载链接,已上传至博客园服务器),可以解决雷达ip地址找不到等问题 务 必 看 完 以 上 两 个 文 档 ! ! ! VLP-16激光雷达 ...

Sat Oct 16 06:45:00 CST 2021 0 924
Velodyne VLP-16激光雷达数据分析

Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能:实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米,其耗电低 (~8W)、重量轻(830克)、占用空间少(直径约 ...

Wed Jun 10 01:39:00 CST 2020 0 2029
VLP16线用户手册.md

VLP16线用户手册 文档 传感器数据 分组类型和定义 传感器产生两种类型的数据包:数据包和位置数据包。位置包有时也被称为遥测包或GPS包。 数据 ...

Sat Aug 25 00:45:00 CST 2018 0 2004
Kinect2.0数据获取

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include ...

Thu Mar 30 16:17:00 CST 2017 2 6364
数据获取——获得点数据并保存成pcd

1.连接到激光雷达:   通过网线连接电脑和velodyne,然后在网络处选择建立的velodyne网络(上一篇)。 2.在ros下,运行velodyne  roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 3. ...

Sun Aug 12 00:34:00 CST 2018 0 5555
ROS 下使用3D激光雷达 velodyne vlp-16

Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30° 系统和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虚拟机VM-> ...

Fri Nov 23 21:39:00 CST 2018 0 2527
数据获取

数据获取 找什么数据源 通常会找一些已经整理好的,常用的数据集, 数据要求: 小一的或者中等大小的、太大影响训练速度 比较全面的,不同不一样的数据集,多类别,为了全面查看我的超参数在不同数据集的表现 如果是非常大的,很深的神经网络,我们需要找非常大 ...

Thu Nov 11 22:29:00 CST 2021 0 124
 
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