VINS（六）边缘化
通常的边缘化是将联合概率分布分解为边缘概率分布和条件概率分布的过程，这样可以将Sliding Window中较旧的状态边缘化出Sliding Window，同时保留其信息。并且保证了对应H海塞矩阵的稀疏，从而实现计算资源和计算精度的平衡。VINS中也可以将最旧的状态边缘化，但是在一些退化的运动 ...
原文：C#语法——事件，逐渐边缘化的大哥。
事件是C 的基础之一，学好事件对于了解.NET框架大有好处。 事件最常见的比喻就是订阅，即，如果你订阅了我的博客，那么，当我发布新博客的时候，你就会得到通知。 而这个过程就是事件，或者说是事件运行的轨迹。 事件是发散，以我的博客为核心，向所有订阅者发送消息。我们把这种发散称之为 多播 。 最常见的事件用途是窗体编程，在Windows窗体应用程序和WPF应用程序中。 当在窗体中点击按钮，移动鼠标等事 ...
2018-08-13 08:57 5 2527 推荐指数：
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