SLAM的前世今生
SLAM技术已经蓬勃发展起来，这里综述性地介绍下SLAM的主体知识。SLAM的主体技术不多，难点在于细节。来源是：技术分享.ppt 前世 人类惆怅近千年的问题不是：我是谁，我要做什么，我要去哪里！而是：定位、定向、测速、授时！ 定位是说物体在地球上的方位，定向是物体前进的方向，测速是物体 ...
原文：穿针引线法的前世今生
前言 前世方法 穿针引线法的前世 零点分区间讨论法 说起穿针引线法，不得不说零点分区间讨论法，比如碰到高次不等式，也有人这样来解。 比如解不等式 x x x gt ，为便于表述令 P x x x ， 先找到零点 x ，x ，x ，然后分区间列表得到 begin array c ccccccc x范围 amp x lt amp x amp lt x lt amp x amp lt x lt amp ...
2018-08-06 11:45 0 4099 推荐指数：
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