软件姿态解算
软件姿态解算 文中有很多word下编辑的公式尚未加入，需要继续完善 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间 ...
原文：好难啊 姿态解算 算是解决了
在干什么 现在进行到四轴的大坑了。姿态解算和pid控制了。好难，看都看不懂。看别人做四轴的文章到了这里也是言辞闪烁的，我也要闪烁一下。 姿态解算 参考 在姿态解算之前，要先收集完毕陀螺仪数据 转化为弧度每秒 和加速度数据 m s s 。因为我手头里没有磁力计，所以没有用磁力计去修正陀螺仪数据 年 月 日更新 我不知道什么缘故，数据很飘。然后不知道怎么改了点代码，现在解算出来的姿态角没有上次那么飘了 ...
2018-08-05 09:34 0 1495 推荐指数：
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