FreeRTOS-中断相关坑 1. FreeRTOS中断的配置 LIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY:配置FreeRTOS最低优先级,SysTick和PendSV默认在此优先级 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY:高于 ...
https: mp.weixin.qq.com s S HBH RTo B irr sGwDdw 一. 基本问题 FreeRTOS会在关键区即taskENTER CRITICAL 和taskEXIT CRITICAL 包裹的区间中,执行进程切换。即在关闭中断的时候,进行进程切换。 我们已经知道,即便关闭中断,PowerPC的sc中断,还是可以得到响应。但是时钟中断呢 这是个外部中断,无法得到响应 ...
2018-07-30 00:01 0 1227 推荐指数:
FreeRTOS-中断相关坑 1. FreeRTOS中断的配置 LIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY:配置FreeRTOS最低优先级,SysTick和PendSV默认在此优先级 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY:高于 ...
以下内容转载自安富莱电子:http://forum.armfly.com/forum.php 1、临界段 代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断。为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断 ...
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断。为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断。 FreeRTOS 临界段相关 ...
FreeRTOS任务代码中临界段的进入和退出主要是通过操作寄存器basepri实现的。进入临界段前操作寄存器basepri关闭了所有小于等于宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY所定义的中断优先级,这样临界段代码就不会被中断干扰 ...
首先要明白进程是什么: 关于进程的定义有很多,一个经典的定义是一个执行中程序的实例,进程是程序的动态表现。 一个程序进行起来后,会使用很多资源,比如使用寄存器,内存,文件等。每当切换进程时,必须要考虑保存当前进程的状态。状态包括存放在内存中的程序的代码和数据,它的栈、通用目的寄存器的内容 ...
FreeRTOS-移植Cmbacktrace 1. 下载Cmbacktrace Cmbacktrace的github目录为:https://github.com/armink/CmBacktrace 下载到本地会得到如下目录的文件 在demo/os/freertos下会有STM32F103 ...
关中断和开中断其实就是像我们生活中的开关一样。 关中断是为了保护一些不能中途停止执行的程序而设计的,计算机的CPU进行的是时分复用,即每个时钟周期内,CPU只能执行一条指令。在多道程序设计的环境下(就是我们通常所说的多个程序同时运行时),CPU是不断地交替地将这些程序的指令一条一条的分别执行 ...
补充 开始今天的内容之前,先补充一下上篇文章从单片机到操作系统-1的一点点遗漏的知识点。 创建任务中的堆栈大小问题,在task.h中有这样子的描述: 当任务创建时,内核会分为每个任务分配 ...