Arduino控制16路PWM舵机驱动板（PCA9685）
最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。 舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。 板子为16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 修改例子为可以通过串口设置 ...
原文：arduino+16路舵机驱动板连接测试
用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。 此舵机驱动板使用PCA 芯片，是 通道 bit PWM舵机驱动，用 个引脚通过I C就可以驱动 个舵机。不仅如此，你还可以通过级联的方式最多级联 个驱动板，总共可以驱动 个舵机 大多数的舵机设计电压都是在 V，尤其在多个舵机同时运行 ...
2018-07-29 09:46 0 4123 推荐指数：
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