无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分,但是我个人喜欢再添加两个部分,即导航和停车,这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆 ...
本文提供 百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件。 视频数量: 个 文件格式:MP 视频总时长: 小时 分钟 文件总大小:约 . GB 马上下载 关注公众号罗孚传说 RoverTang com ,输入 百度Apollo无人驾驶课程 下载。 不好意思啊,输入有点多,也有一定难度,考验一下大家 捂脸 为什么要下载 我是因为不想浪费流量,不想卡顿,想随时打开手机看,想在地铁上也方便看 ...
2018-07-28 07:45 0 1185 推荐指数:
无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分,但是我个人喜欢再添加两个部分,即导航和停车,这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆 ...
百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图 转自:https://blog.csdn.net/dreautumn/article/details/107951211 ...
传感器标定是无人车最基础也是最核心的模块之一。作为软件层提供的第一项服务,标定质量和准确度极大地影响着感知、定位地图、PNC 等模块。在 Apollo 开源自动驾驶平台中,我们提供了丰富的多传感器标定服务,如激光雷达、惯导、摄像头、多普勒雷达等多种传感器之间的标定。算法覆盖常规 Level ...
所需文件: 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...
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从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下 完成了以下步骤: adduser: The user `root' already exists. ...
产品介绍 Nuvo-5095GC为工业电脑打开了新的篇章。作为首款面向CUDA计算、自动驾驶、深度学习及虚拟现实等新兴领域的嵌入式工控机,Nuvo-5095GC是一个高度集成、体积紧凑、稳定可靠的高性能GPU计算平台。 Nuvo-5095GC支持 75W nVidia® GPU ...