原文:百度Apollo无人驾驶入门课程下载

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2018-07-28 07:45 0 1185 推荐指数:

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无人驾驶入门(基本流程)

无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分,但是我个人喜欢再添加两个部分,即导航和停车,这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆 ...

Sat Sep 15 04:03:00 CST 2018 0 995
Apollo 无人驾驶平台中多传感器标定

传感器标定是无人车最基础也是最核心的模块之一。作为软件层提供的第一项服务,标定质量和准确极大地影响着感知、定位地图、PNC 等模块。在 Apollo 开源自动驾驶平台中,我们提供了丰富的多传感器标定服务,如激光雷达、惯导、摄像头、多普勒雷达等多种传感器之间的标定。算法覆盖常规 Level ...

Thu Jun 20 17:55:00 CST 2019 0 2014
无人驾驶 - 车辆检测

所需文件: 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

Tue Jan 05 00:58:00 CST 2021 0 332
无人驾驶书籍推荐

1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...

Mon Jul 15 03:09:00 CST 2019 0 551
百度Apollo 尝试

  从Git-Hub上下载Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下 完成了以下步骤: adduser: The user `root' already exists. ...

Wed Jul 12 22:01:00 CST 2017 0 1206
百度Apollo学习(一)

产品介绍 Nuvo-5095GC为工业电脑打开了新的篇章。作为首款面向CUDA计算、自动驾驶、深度学习及虚拟现实等新兴领域的嵌入式工控机,Nuvo-5095GC是一个高度集成、体积紧凑、稳定可靠的高性能GPU计算平台。 Nuvo-5095GC支持 75W nVidia® GPU ...

Sun Dec 09 18:27:00 CST 2018 0 677
 
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