移植mavlink协议到STM32详细教程
1准备材料， 首先准备一个带串口的stm32程序（这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲）作者：恒久力行 QQ:624668529，然后去mavlink官网下载mavlink源码，这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网（http ...
原文：MAVLink功能开发，移植教程。
MAVLink功能开发 本文由 智御电子 提供，同时提供视频移植教程，以便电子爱好者交流学习。 .MAVLink简介 MAVLink是一种针对微型飞行器，推出的轻量化，仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库。 MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个目标目标进行发送，而一些子协议如 mission protocol或者parameter protocol 可 ...
2018-07-27 21:26 1 2170 推荐指数：
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在前面教程的基础上继续移植优化，之前的没有加缓冲区，没有接收函数功能，这里进行统一的讲解 作者：恒久力行 qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要，为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲。没有缓冲很容易造成数据丢失 ...
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