其实ceres solver用了挺多的,可能是入门不精,有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的,这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍,感觉对cpp了解更好了一些。 跟g2o的比较的话,感觉cer ...
对于开始接触websocket的人来说,实在是太难了。而且一路上的坑还不少。 网上有很多关于websocket的文章和插件,老码找了很多之后还是觉得这个插件不错,对于使用angularjs开发的朋友,我很推荐这个 angular websocket.js 这个有比较全的开发文档和使用指导,可以实现socket意外中断自动恢复连接等功能。 下面是我的项目中使用的websocket, 先在项目中引进w ...
2018-07-27 10:03 0 3045 推荐指数:
其实ceres solver用了挺多的,可能是入门不精,有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的,这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍,感觉对cpp了解更好了一些。 跟g2o的比较的话,感觉cer ...
最近一直在学习angular.js。不得不说和jquery相比有很大不同,有很多的不同点,之前也用过Knockout.js 但是两者还是有一定的区别的,首先knockout.js是基于Mvvm的,是几乎纯粹的dom 绑定没有一个架构一样的东西。而angular.js 则有dom 绑定 ...
1.npm下载: npm install angular2-websocket 2.需要在哪个组件使用就在那里引入: import {$WebSocket} from 'angular2-websocket/angular2-websocket' 3.具体的使用看以下 ...
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> &l ...
现象 lua支持不定数量参数,通过...传送,使用unpack解开。看一段代码 其实我们预期传入三个参数,但是由于某种情况,有的参数值为nil,我们当然希望在unpack后还和传入的值一样。看一下执行结果 我们发现,前面两个和预期一致,第三个unpack却没有 ...
clickhouse据说是用在大数据量的olap场景列式存储数据库,也有幸能够用到它在实际场景中落地。本篇就来说说简单的使用心得吧。 1. 整体说明 架构啥的,就不多说了,列式存储、大数据量、高性能。参见官方文档地址: https://clickhouse.com/docs/en ...
原文链接 最近在看多核编程。简单来说,由于现在电脑CPU一般都有两个核,4核与8核的CPU也逐渐走入了寻常百姓家,传统的单线程编程方式难以发挥多核CPU的强大功能,于是多核编程应运而生。按照我的理解 ...