原文:第七节、双目视觉之空间坐标计算

在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数,外部参数。 内参包括焦距 主点 倾斜系数 畸变系数: M begin bmatrix f x amp amp u amp f y amp v amp amp end bmatrix 其中 gamma 为坐标轴倾斜参数,理想情况下为 。 外参包括旋转矩阵 R 平移向量 T ,它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系,旋转矩 ...

2018-07-26 22:47 4 14553 推荐指数:

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第七节:框架搭建之页面静态化的剖析

一. 前言 抛砖引玉: 提到项目性能优化,大部分人第一时间就会想到缓存,针对“读多写少”的数据,可以放到缓存里,设置个过期时间,这样就不用每次都去数据库中查询了, 减轻了数据库的压力,比如:商 ...

Fri Sep 28 21:15:00 CST 2018 0 744
第七节:Trigger(SimpleTrigger、CronTrigger)哑火(MisFire)策略 :

一. 简介 1. 什么是哑火   由于某些原因导致触发器(trigger)在该触发的时候没有得到触发,后续对应的解决策略即为哑火策略。(个人理解) 2. 哑火触发的条件   ①:所有的工作线程 ...

Mon Mar 12 23:23:00 CST 2018 1 1177
第七节:MySQL 的配置文件

一、MySQL的配置文件   1、my.ini 是什么     my.ini是MySQL数据库中使用的配置文件,修改这个文件可以达到更新配置的目的。   2、my.ini 存放在哪里      ...

Sat Jun 05 18:19:00 CST 2021 0 2502
第六双目视觉之相机标定

去年三四月份实验室做了一个机器人与视觉识别系统的项目,主要就是利用双目摄像头进行物体空间坐标定位,然后利用机器人进行抓取物体。当时我才研一,还是个菜鸡,项目主要是几个学长负责做的,我也就是参与打打酱油,混混经验。现在过了一年多了,机器人一直在实验室放着,空着也是浪费,所以就想搞点事情 ...

Thu Jul 26 06:29:00 CST 2018 7 30660
双目视觉简介

hi 小伙伴们,人啊,很容易有惰性,很久不跟新了,不做笔记了,如今“良心发现”,毕业之后第一次更新博客。当然还是学习,整合分享给更多的人! 相信关注我博客和微信公众号的人很多都是做点云处理,那么使用的传感器不是激光就是相机,这里将介绍一下双目立体视觉 双目立体视觉,在百度百科里的解释 ...

Sun Sep 16 05:47:00 CST 2018 0 1739
 
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