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在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数,外部参数。 内参包括焦距 主点 倾斜系数 畸变系数: M begin bmatrix f x amp amp u amp f y amp v amp amp end bmatrix 其中 gamma 为坐标轴倾斜参数,理想情况下为 。 外参包括旋转矩阵 R 平移向量 T ,它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系,旋转矩 ...
2018-07-26 22:47 4 14553 推荐指数:
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一. 前言 抛砖引玉: 提到项目性能优化,大部分人第一时间就会想到缓存,针对“读多写少”的数据,可以放到缓存里,设置个过期时间,这样就不用每次都去数据库中查询了, 减轻了数据库的压力,比如:商 ...
一. 简介 1. 什么是哑火 由于某些原因导致触发器(trigger)在该触发的时候没有得到触发,后续对应的解决策略即为哑火策略。(个人理解) 2. 哑火触发的条件 ①:所有的工作线程 ...
一、MySQL的配置文件 1、my.ini 是什么 my.ini是MySQL数据库中使用的配置文件,修改这个文件可以达到更新配置的目的。 2、my.ini 存放在哪里 ...
去年三四月份实验室做了一个机器人与视觉识别系统的项目,主要就是利用双目摄像头进行物体空间坐标定位,然后利用机器人进行抓取物体。当时我才研一,还是个菜鸡,项目主要是几个学长负责做的,我也就是参与打打酱油,混混经验。现在过了一年多了,机器人一直在实验室放着,空着也是浪费,所以就想搞点事情 ...
hi 小伙伴们,人啊,很容易有惰性,很久不跟新了,不做笔记了,如今“良心发现”,毕业之后第一次更新博客。当然还是学习,整合分享给更多的人! 相信关注我博客和微信公众号的人很多都是做点云处理,那么使用的传感器不是激光就是相机,这里将介绍一下双目立体视觉 双目立体视觉,在百度百科里的解释 ...