原文:PID三种参数的理解

来源:http: blog.gkong.com liaochangchu .ashx PID是比例 积分 微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很 ...

2018-07-26 18:26 0 7913 推荐指数:

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理解Promise的三种姿势

译者按: 对于Promise,也许你会用了,却并不理解;也许你理解了,却只可意会不可言传。这篇博客将从3个简单的视角理解Promise,应该对你有所帮助。 原文: Three ways of understanding Promises 译者: Fundebug 为了保证可读性 ...

Mon Nov 26 22:35:00 CST 2018 0 1799
理解三种代理模式

一、代理模式   代理,顾名思义可以简单理解为代为管理,代理模式就是为其他对象提供额外服务,控制访问(前置处理),或做善后处理(后置处理)。有了代理之后,可以在原来功能的基础上由代理完成另外一部分事情。   常见的代理模式有: 静态代理:这种 ...

Tue Oct 24 01:29:00 CST 2017 0 3076
Access、Hybrid和Trunk三种模式的理解

以太网端口的三种链路类型:Access、Hybrid和Trunk: Access类型的端口只能属于1个VLAN,一般用于连接计算机的端口; Trunk类型的端口可以允许多个VLAN通过,可以接收和发送多个VLAN的报文,一般用于交换机之间连接的端口; Hybrid类型的端口可以允许多个VLAN ...

Tue Jul 02 23:23:00 CST 2019 0 765
对二叉树三种遍历的理解

二叉树普通的遍历分为三种,分别是前序遍历(先序遍历)、中序遍历、后序遍历。 这是从别处拷来的一张图,以此图为例说明: 前序遍历的顺序是:根节点、左节点、右节点。 从第一个根节点A开始为ABE,接下来是B开始,由于B没有左节点,所以遍历为BC;然后是E作为开始遍历为EF,C作为开始遍历 ...

Mon Jun 18 06:12:00 CST 2018 0 1958
HttpClient三种超时机制理解

setConnectTimeout:设置连接超时时间,单位毫秒。setConnectionRequestTimeout:设置从connect Manager(连接池)获取Connection 超时时间 ...

Tue Jan 15 21:25:00 CST 2019 0 820
举例理解Hibernate的三种状态

  初学Hibernate,了解到Hibernate有三种状态:transient(瞬时状态),persistent(持久化状态)以及detached(游离状态)。   它们之间有如下转换图来说明:      1、transient(瞬时状态)。   如上图所示,当new出来一个新 ...

Wed Apr 16 00:28:00 CST 2014 2 7848
理解java的三种代理模式

代理模式是什么 代理模式是一设计模式,简单说即是在不改变源码的情况下,实现对目标对象的功能扩展。 比如有个歌手对象叫Singer,这个对象有一个唱歌方法叫sing()。 假如你希望,通过你的某种方式生产出来的歌手对象,在唱歌前后还要想观众问好和答谢,也即对 ...

Wed Dec 27 23:36:00 CST 2017 1 17715
mysql三种binlog日志的理解

最近,一直在纠结要不要改数据库binlog的日志格式,原先用的是row格式,导致数据库binlog日志较大,磁盘空间本来也不是很大,所以就想看看能不能改变binlog日志。在该binlog日志之前,先查询一份关于binlog日志的讲解,记录如下: 一,mysql binlog共有三种日志 ...

Tue Jan 10 22:44:00 CST 2017 0 2680
 
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