原文:PID的原理

来源:https: www.cnblogs.com foxclever p .html 在自动控制中,PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中,也时常会遇到类似的需求,所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景。 PID算法基本原理 PID算法是控制行业最经典 最简单 而又最能体现反馈控制思想的算法。对于一般的研发人员来说, ...

2018-07-26 18:07 0 884 推荐指数:

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PID控制原理和算法

闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,它是在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法,不得不提PID,它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 ...

Sun Sep 06 20:34:00 CST 2015 0 19029
一、PID控制原理

  在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。   PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差:err = Yd - Y .   PID ...

Tue Nov 22 19:35:00 CST 2016 0 3884
PID算法原理

上面给出的是PID控制算法的整个框图,以及根据框图所给出的公式。下面是结合蒸汽刷的实例子进行说明PID控制。 首先需要说明的是PID是一个闭环控制,也就是说一定要有个反馈通路在那,还有就是对于系统存在滞后性、稳定误差,PID可以达到较好效果,具体原因还要 ...

Wed Dec 08 18:09:00 CST 2021 0 1110
PID控制算法(PID控制原理与程序流程)

一、PID控制原理与程序流程 (一)过程控制的基本概念 过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 1、 模拟控制系统 图5-1-1 基本模拟反馈控制回路 被控量的值 ...

Sat Mar 28 23:57:00 CST 2020 0 10265
PID算法原理 一图看懂PID的三个参数

找了好久这一篇算是很容易看懂的了 推荐给大家 写的十分清楚 原文作者DF创客社区virtualwiz LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己“思考”起来,写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了 ...

Sun Sep 27 19:16:00 CST 2020 0 1226
PID算法原理 一图看懂PID的三个参数

这是目前发现关于PID写的最形象的了,原文作者DF创客社区virtualwiz 以下为原文: LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己“思考”起来,写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了 ...

Sun Jul 21 01:18:00 CST 2019 0 4832
[转]PID控制算法原理

控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration diff ...

Thu Oct 18 18:09:00 CST 2018 0 965
 
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