增量式 PID 控制算法 温度控制实例
这个程序spid.SetPoint = 100; Set PID Setpoint 设定目标 Desired Value是什么意思， 上面的eet_temper=35; 难道这个spid.SetPoint = 100是指35-34=1度的温差扩大100倍？ ...
原文：PID控制温度
总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一 首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion 比例 ，就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral 积分 ，就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative 微分 ，对输入偏差 ...
2018-07-26 17:59 3 7542 推荐指数：
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