前言 最近在使用Mathematica进行二元函数的图像绘制,在导出图像选项中看到了obj,maya等三维格式。其实很早之前我就有过这样的想法,但之前使用的是matlab作图,无法导出三维格式。那么废话不多说,直接开搞。 一、用简单曲面测试效果 我们先用一个简单 ...
利用线结构光进行三维重构 测距 通过线激光器扫描物体,同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片,提取结构光上的点的三维坐标,激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构,即可测量物体表面任意两点距离。 准备知识: 四个坐标系的转换 世界坐标系 摄像机坐标系 将摄像机光心定位摄像机坐标原点Oc,摄像机的光轴定位摄像机坐标系的Zc轴,Xc轴,Yc轴分别与图像坐标系的x轴y轴平行。 ...
2018-07-26 12:35 2 655 推荐指数:
前言 最近在使用Mathematica进行二元函数的图像绘制,在导出图像选项中看到了obj,maya等三维格式。其实很早之前我就有过这样的想法,但之前使用的是matlab作图,无法导出三维格式。那么废话不多说,直接开搞。 一、用简单曲面测试效果 我们先用一个简单 ...
Description 给定所有三维的离散坐标(xi, yi, zi)的数据集,如国赛2011年A题附件1 [1] ,请绘制出三维图 思路 因为给定的是离散点求解三维地势图,如果只用 plot3() 的话只能得到三维曲线,并不能拟合成曲面图,所以需要先插值再 ...
结构光生成与投射 水平方向光栅条纹图像12幅:不同频率3组,每组不同相移的4幅图像 竖直方向光栅条纹图像12幅:不同频率3组,每组不同相移的4幅图像 结构光生成由计算机生成并发送到投影仪的光栅图像的灰度分布为:II(u,v)=a+bcos(θ(u,v)),θ(u,v)=ϕ(u,v ...
结构光是目前三维测量最常用的技术,它的原理是通过投影编码好的一些图案到物体上,相机采集相应的经过物体反射的像,根据标定好的一些信息,进行三维重建。要理解这句话,我们得先看看实验的装置: 我们知道世界是三维的,而相机图像是二维的,在这个例子中,如果我们把屏幕向里的方向看做x轴方向,屏幕向左看做y ...
结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系 1.了解标定的概念 在刚接触结构光三维扫描的时候,我虽然了解部分张正友标定的内容,但是对于标定还是感觉很模糊,经过最近几天的学习,我发现想掌握标定,首先应该把标定这两个字代表的意义弄懂。也就 ...
昨天有幸申请到AnyCAD Part Editor(一个脚本三维建模软件,官方介绍见此)的内部版本,使用了一下,感觉很小很强大。 以下是使用手记。 建立基本的三维基本体 用它建立基本的三维基本体,如: 圆柱 topoShape = theBrepTools:MakeCylinder ...
在顶点着色器中计算一下线的长度: View Code 在片元着 ...
在Opencv中有个Viz模块,可以显示三维物体,还可以实现三维动画,本来是很好的东东,但是里面的函数、类的说明太过简单,始终不得要领。不过其中一个扩展功能非常好,就是你可以在vtk中设计自己的模型类,在Opencv中的Viz3d窗口中显示。 在这里我用vtk中 ...