https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952 https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tut ...
原文:http: blog.csdn.net mysniper article details 一 概念 立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数,通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题,通过建立合理的能量函数,增加一些约束,采用最优化理论的方法进行方程求解,这也是所有的病态问题求解方法。 二 主要立体匹配算法分类 根据采用图像表示的基元不同,立体匹 ...
2018-07-25 16:28 0 1643 推荐指数:
https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952 https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tut ...
这部分主要在frame.cc文件中 对应函数为: Frame::Frame(const cv::Mat &imLeft, const cv::Mat &imRight, const d ...
话说我今天上午写的博客忘了保存,直接关了电脑,然后我就XX了,没办法,晚上补回来吧,还是老算法,还是熟悉的味道 SAD算法的基本流程: 1.构造一个小窗口,类似与卷积核。 2.用窗口覆盖左 ...
归一化相关性,normalization cross-correlation,因此简称NCC,下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称。 NCC,顾名思义,就是用于归一化待匹配目标之间的相关程度,注意这里比较的是原始像素。通过在待匹配像素位置p(px,py)构建3*3邻域匹配窗口,与目标 ...
hi 小伙伴们,人啊,很容易有惰性,很久不跟新了,不做笔记了,如今“良心发现”,毕业之后第一次更新博客。当然还是学习,整合分享给更多的人! 相信关注我博客和微信公众号的人很多都是做点云处理,那么使用的传感器不是激光就是相机,这里将介绍一下双目立体视觉 双目立体视觉,在百度百科里的解释 ...
cv::StereoSGBM sgbm; sgbm.preFilterCap = 63; int SADWindowSize=11; ...
立体匹配算法最新动态:http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ 介绍立体匹配的基本原理: http://vision.deis.unibo.it/~smatt/Seminars/StereoVision.pdf 立体匹配综述性文章 : http ...
function [dispMap]=StereoMatching(imL, imR, windowSize, dispMin, dispMax) % Assume the image siz ...