原文:SLAM14讲 ch6 g2o曲线拟合程序问题

这一讲包含了一个用g o库进行曲线拟合的实例,但是在按照书中实际步骤实际运行发现了几个问题。 g o库的的依赖项安装 书中所写命令如下: 但是最后一项 libcholmod dev 会提示不能安装,此时应该用tab键进行补全完成安装 编译出错 在使用cmake编译中,出现了以下报错: 原因在于CMakeLists.txt中,虽然定义了CMAKE MODULE PATH,但没有对应的文件和文件夹,也 ...

2018-07-25 13:01 0 1342 推荐指数:

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视觉slam十四讲ch6曲线拟合 代码注释(笔记版)

g2o 版本(不太详细) 欢迎大家关注我的微信公众号「佛系师兄」,里面有关于 Ceres 以及 OpenCV 等更多技术文章。 比如 「反复研究好几遍,我才发现关于 CMake 变量还可以这样理解!」 更多好的文章会优先在里面不定期分享!打开微信 ...

Sat Feb 03 06:53:00 CST 2018 6 1458
非线性优化一个曲线拟合(ceres/g2o

  将代码和实际理论结合起来才能更好的理解理论上是怎么实现的,参考用高博十四讲的理论加实践亲手试一下,感觉公式和代码才能结合起来。不能做到创新,至少做到了解和理解 曲线拟合问题:   考虑这样一条曲线:$y = \exp (a{x^2} + bx + c) + w$,其中a,b,c为曲线的参数 ...

Sat Apr 11 19:41:00 CST 2020 0 1147
【视觉SLAM14ch3课后题答案

1.验证旋转矩阵是正交矩阵 感觉下面这篇博客写的不错 http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 总结一下:旋转矩阵是一个完美的矩阵——正交矩 ...

Fri Oct 27 01:32:00 CST 2017 0 2608
《视觉SLAM十四讲》第六g2o实践代码报错解决方法

问题: 首先贴出报错部分代码: 按照书上的例程编写代码,编译时报错(部分截图)如下: 好像是编译器无法找到某个函数,或者某个调用出错。我第一个想到的是无法找到g2o有关函数那应该是g2o库没有装好(这个库我make的时候等了大概两个小时,也不知道为啥会卡这么久)于是将库重装了一下 ...

Thu Nov 30 00:47:00 CST 2017 1 8969
slam14第四章习题

第1-4题 参考链接:https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/78334397 第5题:参考《Lie groups ,lie alg ...

Tue Apr 10 03:49:00 CST 2018 0 1003
Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(g2o

1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o,先进入g2o的目录内,然后开启终端,依次运行下列命令: 至此,g2o图优化库安装完毕! ...

Mon Mar 18 22:22:00 CST 2019 0 1813
从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路

点“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 小白:师兄,g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码》,以及顶点《从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路》我都学完啦,今天给我讲讲g2o中的边吧!是不是也有什么套路? 师兄:嗯,g2o ...

Thu Mar 14 03:30:00 CST 2019 0 2147
 
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