rosbag使用--记录深度相机数据
首先看一下教程： http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄 ...
原文：rosbag数据记录及转换图片、视频
博客转载自:https: blog.csdn.net u article details rosbag常见的使用参数和配置 .查看.bag中包含的信息 ： rosbag info . 回放.bag中包含的信息： rosbag play . 以某一频率发布消息 : rosbag play r . 从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play s . 记录所有topic信息： rosbag ...
2018-07-25 09:01 0 5472 推荐指数：
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