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OpenCV版本： 3.2.0 例程文件目录/samples/cpp/lkdemo.cpp 原始程序是采集相机数据，台式机没有摄像头，用Euroc测试集，偷ORB_SLAM2 /Examples/Monocular/mono_euroc.cc里的LoadImages函数读取数据 在cpp目录 ...

[光流Optical Flow]的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种 ...

原文:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604 本文目录： 一.基于特征点的目标跟踪的一般方法 二.光流法 三.opencv中的光流法函数 四.用类封装基于光流法 ...

https://blog.csdn.net/shadow_guo/article/details/44312691 基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建 1. 单目视觉三维重建问题 在前面的文章中，笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常 ...

目标 在本章中， 我们将了解光流的概念及其使用Lucas-Kanade方法的估计。 我们将使用cv.calcOpticalFlowPyrLK()之类的函数来跟踪视频中的特征点。 我们将使用cv.calcOpticalFlowFarneback()方法创建一个密集 ...

之前我们讨论过LK算法，其本质来讲属于稀疏光流算法，我们在OpenCV中所用的函数为：calcOpticalFlowPyrLK。这次来介绍一种稠密光流算法（即图像上所有像素点的光流都计算出来），它由Gunnar Farneback 所提出。 光流是由物体或相机的运动引起的图像对象在两个连续帧之间 ...

之前介绍的两种算法对于视频中的跟踪而言仍然有一定的局限性。这次我们来讨论一种光流估计的方法用于进行目标跟踪。 光流是物体或者摄像头的运动导致的两个连续帧之间的图像对象的视觉运动的模式。它是一个向量场，每个向量是一个位移矢量，显示了从第一帧到第二帧的点的移动，如图： 它显示了一个球在5个连续帧里 ...