原文:3. 点云到球面的映射方法

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2018-07-19 18:08 0 947 推荐指数:

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产生在球面上均匀分布的

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基于移动最小二乘曲面的对齐(一) 隐式平面的生成

本文重点   这次主要介绍一种对齐的方法,多视数据最近迭代(ICP)对齐是最常用的对齐方法,为了提高对齐的精度及稳定性我们使用一种基于移动最小二乘(MLS)曲面的ICP多视数据对齐方法.该方法无需对数据进行额外的去噪和数据分割.对于优化噪声对齐可以采用本方法进行对齐 ...

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球面上两之间的距离计算

球面上的两之间距离计算要先将经纬度坐标转化为墨卡托投影坐标,再用点到直线的距离来进行计算,网上搜的一部分资料整合之后的JAVA代码,不一对,先留着: 资料来源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8ab3b2cf0100xd69.html      http ...

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NDT配准方法介绍

估计两个之间的刚体变换。用标准最优化技术来确定两个间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点 ...

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三维地图构建方法

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[PCL]NDT匹配方法

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