SLAM优秀开源工程最全汇总
https://zhuanlan.zhihu.com/p/145750808 1、Cartographer Cartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。 https://github.com ...
原文：工程问题--一起学RGBD_SLAM工程问题汇总
一起学RGBD SLAM工程问题汇总 在学习RGBD SLAM的时候，因为自己用的是Ubuntu . ，所以会遇到很多原文中没有遇到过的问题 这里进行汇总。 一. VTK Not Found 解决方法有两种： . 然后在src中的CMakeLists.txt中添加这句 . 二. pcl::PCDWriter::writeASCII Input point cloud has no data 出现这 ...
2018-07-19 15:24 0 1650 推荐指数：
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