ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程。 1. 实验环境 (1)硬件: 台式机和Kinect v1。 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...
ubuntu . 安装kinect v 驱动 文中所要下载的包在网盘中可以找到 全部版本软件包网盘飞机票:https: pan.baidu.com s gd XdIV 博主所用版本软件包网盘飞机票:https: pan.baidu.com s UbpuiFYWv euPj uXm Uw 一. 安装libfreenect . 安装必要工具 . 安装libfreenect . 安装Udev规则 将 l ...
2018-07-17 14:30 1 2652 推荐指数:
ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程。 1. 实验环境 (1)硬件: 台式机和Kinect v1。 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...
第一种,利用Ubuntu系统Software & Updates自动更新 更新系统软件源信息 打开终端输入:sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa && sudo apt update 更新完毕后,点击系统 ...
intel NUC安装Ubuntu16.04--仅涉及单系统 (这里不涉及安装windows+ubuntu16.04双系统内容) 双系统的内容将在下一篇会讲到 一. 下载Ubuntu16.04 网盘链接:https://pan.baidu.com/s ...
ubuntu16.04源码编译安装turtlebot 在安装完ros之后,就想跟着《ROS by example》里一样,跑跑turtlebot的demo 但是发现书里讲的都是14.04的安装过程。所以就想记录自己在16.04上源码编译的过程。 源码编译过程使用wstool下载源码的速度 ...
安装ubuntu16.04 LTS后无网络连接的解决方法: 1、查看是否安装网卡驱动 打开终端,输入ifconfig –a,如果出现“本地环回”字样,说明网卡驱动未安装。 2、查看网卡型号 终端输入lspci,查看网卡型号,本文只针对I219-V网卡驱动。 3、下载 ...
1. 禁用系统默认的集成驱动 Ubuntu系统集成的显卡驱动程序是nouveau,它是第三方为NVIDIA开发的开源驱动,我们需要先将其屏蔽才能安装NVIDIA官方驱动。将驱动添加到黑名单blacklist.conf中,但是由于该文件的属性不允许修改。所以需要先修改文件属性。 查看 ...
系统环境: Vmware12, Ubuntu16.04 Stlink version:v1.4.0 一、安装依赖包: sudo apt-get install libusb-1.0 sudo apt-get install cmake sudo apt-get ...
本篇博客来自:ubuntu16.04安装nvidia显卡驱动 1、打开blacklist.confsudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf若未安装vim可通过sudo apt-get install vim安装或使用vi(vim界面配置及相应状态切换及使用 ...