本文使用的libgdx是0.92版本，和现在的最新版可能有一些不一样的地方。全文内容仅供参考。 本文紧跟上文：http://www.cnblogs.com/htynkn/archive/2012/0 ...

障碍物行为预测是无人驾驶系统的核心模块之一。预测模块承接上游感知模块，结合高精地图和主车的定位信息，对周边障碍物的未来运动情况进行预测，帮助主车提前作出决策，从而降低交通事故的发生率，在无人驾驶系统中发挥着承上启下的关键作用。 在百度 Apollo 自动驾驶开源平台中，障碍物 ...

实现步骤 设置动态生成导航，RecastNavMesh-->Runtime-->RuntimeGeneration=Dynamic; 设置组件是否能影响导航，bCanEverA ...

基于双目摄像头的障碍物检测 前言：关于双目摄像头的障碍物检测以及基于OpenCV的障碍物检测在CSDN以及博客园上都有几篇相关的文章。然而，相当一部分的关于障碍物检测的文章多偏向于理论，而有实践的文章却少之又少。在这里，我将按照我从网上学习到的例子进行整合并加入了我自己的理解。希望能 ...

大家好，欢迎大家多多交流，转载请注明出处，谢谢。 我来博客园的第一篇博客，想写的东西很多，基于目前工作手里的内容，先上一篇算法的。 上周做了个3D自由相机功能，需要对地形和墙壁进行自动缩进动画，效果经过多款游戏对比，决定编写《万王之王》的相机效果。 我发现很多同学，基础知识都不错，但是自己写 ...

频率越高波长越短，传输距离越短是什么原因？--衍射和穿透障碍物 1.无线电波，为什么频率越高，传输距离越短？　　A.距离远近是相对的，你提出的问题只是狭义上的，不是真理。　　你说的结论是在存在障碍物(物体尺寸与波形相当的障碍物)解释如下：　　频率越高波长越短，绕射（衍射效果）能力越弱，但穿透能力 ...

如果不想用Unity的导航系统，很多时候就要解决如何预判前进路径中的障碍物问题，之前也看过一些非常经典的寻路算法例如AStar寻路，虽然也可实现功能，但总感觉有些小题大做。寻路算法大多数都是为了得出最优解，但如果只是用在一个区域内随机运动的远程怪身上的话，根本就不需要用这么复杂的算法 ...

基于激光雷达的地面与障碍物检测 这个例子告诉我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物。 这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划。 注：每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云。为了能够高效的处理这些数据。快速的指出与搜索能力是需要 ...