ros 获取节点名称
写ros节点时，最忌讳写绝对路径或相对路径，有以下几种方式解决 1、调用系统路径 std::string home = getenv("HOME") 2、用ros自带 转载自创客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1300.html ...
原文：remap——ROS中修改订阅的节点名称
跑数据集或者使用不同传感器时，难免会遇到需要修改topic名称的时候，此时可以有两种做法。 一 直接修改源码。如果有launch文件，则修改launch文件对应的topic 二 直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改. 下面利用两种不同的方式将 image raw 映射到 camera image raw ...
2018-07-16 14:34 0 1207 推荐指数：
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4.4 ROS节点名称重名 场景:ROS 中创建的节点是有名称的，C++初始化节点时通过API:ros::init(argc,argv,"xxxx");来定义节点名称，在Python中初始化节点则通过 rospy.init_node("yyyy") 来定义节点名称。在ROS的网络拓扑中 ...
修改node节点名称
...
获取jsonPath的节点名称
Extract keys from jsonPath 方法其实还是蛮简单的，就是太依赖工具了，都懒得思考最简单的方式是什么样的。当然是偶然间在报错信息中找到的思路。 先把想拿到的节点放到 hashMap 里面。 Map<String, String> methods ...
ROS 订阅图像节点(1)
博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 ...
tensorflow查看ckpt各节点名称
from tensorflow.python import pywrap_tensorflowimport os checkpoint_path=os.path.join('output/res10 ...
ROS中.launch文件的remap标签详解
官方的参考文档地址：http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/remap 但是也只是很简单的几句话，让人理解的并不是那么深刻，我们还是结合ROS-Tutorials中的一个海龟模仿的实例来进行讲解，以便于理解。 首先是我们在beginner_tutorials功能包 ...