原文：Ubuntu16.04启动xtion pro live报错
貌似没有更好的解决方法，但是使用ROS命令行查看topic图像 camera rgb image raw 和 camera depth registered image raw 完全没问题，因此可以忽略warnning吧 直接跑rgbdslam 错误： 报错： ...
2018-07-14 10:00 2 875 推荐指数：
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