1、阅读rviz中的源码时在rviz/visualizer_app.cpp中遇到如下代码： 　　 　　其中po是命名空间：namespace po = boost::program_options; 　　看到options对象的成员函数add_options()后面接了一连串 ...

一、命令行解析 tprogram_options解析命令行参数示例代码： [cpp] view plain copy #include <iostream> ...

简介 如果使用比较多的命令行程序的话，对于命令行参数的输入肯定不会陌生，大部分的程序都是通过类似下面的形式进行输入的，比如熟悉的ls 这里面包含了三种不同的命令行输入--all，-l和--co ...

Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称，由Boost社区组织开发、维护。Boost库可以与C++标准库完美共同工作，并且为其提供扩展功能。 目录 1 基本介绍 2 分类 ...

　　1、简介： 　　Boost是一个同行评审、提供源代码、可移植的C++库。它可以与C++标准库完美地共同工作，并为其提供扩展功能。目前，有一部分Boost库已经被包含在C++标准委员会的程序库技术报告TR1中，并在即将到来的C++标准修订版本中加入。 　　2、下载、安装： 　　从http ...

今日安装一个PSI库时，需要boost库，在此认识一下boost库，转载：macOS 中Boost的安装和使用 介绍 Boost是一个功能强大,构造精良,跨越平台,代码开源,完全免费的C++程序库。 共包含160余个库/组件,涵盖字符串与文本处理、容器、迭代器、算法、图像处理、模板 ...

#program once ， 在VS2015新建控制台工程时经常在工程源文件中遇到，细细想来一般此语句是为了避免同一个文件被include多次，举例： 　　#ifndef VECTOR_H_　　#define VECTOR_H_ ...

http://blog.chinaunix.net/uid-12226757-id-3427282.html ubuntu apt-get install libboost-dev 全部： ...