Micropython教程之TPYBoard制作蓝牙+红外循迹小车
1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法。 进一步学习编制数据输出程序的设计方法。 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理。 学习L298N电机驱动板模块的接线方法。 学习蓝牙控制小车的工作原理。 2.所需元器件 TPYBoardv102 ...
原文：小车红外循迹基本控制
红外对管模块 红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成，工作时发射管发射红外线，接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时，OUT端为高电平，否则为低电平。下图是实物图和线路图。一般白色的是发射管，黑色的是接收管。 图 红外对管模块实物图 图 红外对管模块线路 此模块有三个引脚，定义如下 VCC 外接 . V V电压 可以单片机 v或 . v GND 外接GND OU ...
2018-07-10 16:10 0 8971 推荐指数：
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