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直流电机驱动模块介绍 直流电机驱动模块可控制两路大功率直流电机的速度及电机的正反转 本文主要介绍直流电机驱动板的各项参数、各个接口的连接方法以及控制电机的方法 驱动模块主要参数 输入电压范围：直流 12～30VDC 调速方式：占空比，0～98% 输出电压范围： 0～最高输出 ...

图4.12 一、H桥驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来 ...

1.铁心构成励磁线圈产生的磁通的磁路。它采用的是高磁导率的硅钢板叠层而成，可以抑制涡流降低铁损。 电机的转矩与磁场的磁通密度成比例。另外，磁通密度与驱动线圈的安匝数，也就是与驱动电流X匝数成比例。 为了在有限的铁心空间内增大安匝数，需要想办法。用细线看似不错，但是线圈的电阻会增大。 电阻损耗 ...

高，， 但是过高的F 需要专用的驱动电路，不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低，感抗 ...

1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法？电机在不同负载情况下，为了保持速度不变，需要不断调整PWM占空比，PID算法 ...

　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 　　由以上框图可知，STM32通 ...

主函数开始后的处理流程： 1.外设初始化：HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化：HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化：HAL_RCC_Clock ...