HAL库直流电机编码测速(L298N驱动)笔记
主函数开始后的处理流程： 1.外设初始化：HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化：HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化：HAL_RCC_Clock ...
原文：微型直流电机控制基本方法 L298N模块
控制任务 让单个直流电机在L N模块驱动下，完成制动 自由停车，正反转，加减速等基本动作 芯片模块及电路设计 图 L N芯片引脚 图 L N驱动模块 表 L N驱动模块的控制引脚 使用注意 短路帽连接后内置 V输出使能。调速时，只需要在使能端输入PWM信号就行。使能端低电平时，电机自由停止。通过ENA，IN ，IN 控制电机A，通过ENB，IN ，IN 控制电机B。 图 L N驱动模块的Fritz ...
2018-07-10 15:49 0 2781 推荐指数：
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