工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航
在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。 本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。 搬运机器人 vs. AGV 搬运机器人，顾名思义，指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式 ...
原文：磁钉导航差速式AGV控制实验
磁钉导航AGV实验 本机器是采用RFID电子地标配合磁钉传感器的定位导航AGV。本AGV已初步实现里程计精确解算，磁钉数据融合，AGV定点精准停车 原地旋转换向 远程无线调度的功能，初步达到协定的第一阶段研发期望效果。 一 AGV车体物料清单 序号 物料名称 价格 元 数量 供应商 主控板 arm 磁导航传感器 自主研发 电机 德恩科 电机驱动板 RFID射频模块 WIFI模块 开关电源模块 V ...
2018-07-09 09:01 0 2512 推荐指数：
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