原文:[转]ORB特征提取-----FAST角点检测

转载地址:https: blog.csdn.net maweifei article details 一 ORB特征点提取算法的简介 Oriented FAST and Rotated BRIEF,简称ORB,该特征检测算子是在著名的FAST特征检测和BRIEF特征描述子的基础上提出来的,其运行时间远远优于SIFT和SURF,可应用于实时性特征检测。ORB特征检测具有尺度和旋转不变性,对于噪声及其 ...

2018-07-06 17:02 0 3701 推荐指数:

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[]SIFT,SURF,ORB,FAST 特征提取算法比较

转载地址:https://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46461849 主要的特征检测方法有以下几种,在一般的图像处理库中(如opencv, VLFeat, Boofcv等)都会实现。 FAST ,Machine Learning ...

Sat Jul 07 00:38:00 CST 2018 0 1502
SIFT,SURF,ORB,FAST,BRISK 特征提取算法比较

原文:http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594369 图像处理的基础就是要进行特征点的提取,feature(interest points) detect 的方法也在不断的进步,边检测点检测,直线检测,圆检测 ...

Fri Dec 29 05:18:00 CST 2017 0 2038
ORB特征点检测

Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny 这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征,从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进,这个算法是由Ethan ...

Sun Nov 09 01:40:00 CST 2014 8 53919
FAST特征点检测

Features From Accelerated Segment Test 1. FAST算法原理 博客中已经介绍了很多图像特征检测算子,我们可以用LoG或者DoG检测图像中的Blobs(斑点检测),可以根据图像局部的自相关函数来求得Harris点(Harris点),后面 ...

Thu Nov 06 23:35:00 CST 2014 2 25243
特征点检测算法——FAST

上面的算法如SIFT、SURF提取到的特征也是非常优秀(有较强的不变性),但是时间消耗依然很大,而在一个系统中,特征提取仅仅是一部分,还要进行诸如配准、提纯、融合等后续算法。这使得实时性不好,降系了统性能。 Edward Rosten和Tom Drummond两位大神经过研究,于2006年在 ...

Tue Aug 20 22:51:00 CST 2019 0 365
ORB特征提取与匹配

ORB特征是目前最优秀的特征提取与匹配算法之一,下面具体讲解一下: 特征点的检测 图像的特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的点,如轮廓点,较暗区域中的亮点,较亮区域中的暗点等。ORB采用FAST(features from accelerated segment test)算法 ...

Sun Jun 26 01:54:00 CST 2016 2 29603
特征提取的综合实验(多种角度比较SIFT、SURF、BRISK、ORB、FREAK等局部特诊点检测和描述算法)(2021版)

编者按:这篇文章原本只是《学习OpenCV3.0(高级-特征提取和运用)》中的一篇教案,自编成以来,多次受到读者关注,并且就其中细节问题的进行沟通了解。这里我结合近一段时间对这个方面问题的再次学习思考,将相关内容进行整理,希望能够为大家的学习提供帮助。 本文初步计划分为四个 ...

Wed Apr 14 02:38:00 CST 2021 1 393
 
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