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Ubuntu . ,kinetic 本文示例修改使用rosbag中的frame id 在http: wiki.ros.org bag tools中,能找到 change camera info.py 准备修改包的frame id,问题是,发现完整版的ros似乎没有安装bag tools 什么回事呢 看了F amp A后,发现是一个老生常谈的问题How to use bag tools bag to ...
2018-07-03 20:18 0 1152 推荐指数:
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overview ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。 rosbag 记录深度相机数据 rosbag ...
ros之rosbag 我是大自然的搬运工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp. Record ...
参考连接:https://www.jianshu.com/p/6dd2c08d688e rosbag record -a 录制所有topic -O (大写)为录制的包重命名 -o (小写)为数据包加前缀 在launch里面使用: <node pkg ...
目录 rosbag record rosbag info rosbag play rosbag filter rosbag compress rosbag decompress 参考 rosbag info rosbag play ...
@ 目录 1过滤单个topic 2过滤多个topic 3.根据时间过滤 4.同时过滤topic和时间 1过滤单个topic 2过滤多个topic ...
话题录制: 录制所有发布出来的话题,此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中: $ rosbag record -a1 录制指定话题: $ rosbag record /topic1 /topic121 话题 ...
上集 将rosbag的数据feed给lego-loam,输出地图。另外写了一个滤波节点,订阅地图,进行滤波操作,再发布出来。 由于输入给lego-loam的数据来自于rosbag,所以需要rosbag提供时间信息。 由于rosbag的数据发布频率比较快,导致了一个 ...