原文:LEACH分簇算法实现和能量控制算法实现

一 前言 在给定WSN的节点数目 前提下,节点随机分布,按照LEACH算法,实现每一轮对WSN的分簇。记录前K轮 k 时,网络的分簇情况,即每个节点的角色 簇头或簇成员 。标记节点之间的关系,标记其所属的簇头。 在 的基础上,增加能量有效性控制:给定的所有节点具有相同的能量,考察第一个节点能量耗尽出现在第几轮。节点的能量消耗仅考虑关键的几次通信过程,其他能量消耗不计。通信过程能量消耗规则如下: S ...

2018-07-02 16:24 4 6624 推荐指数:

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几个流量控制算法总结

一.限流算法----漏桶算法   漏桶(Leaky Bucket)算法思路很简单,水(请求)先进入到漏桶里,漏桶以一定的速度出水(接口有响应速率),当水流入速度过大会直接溢出(访问频率超过接口响应速率),然后就拒绝请求,可以看出漏桶算法能强行限制数据的传输速率,示意图如下(因为漏桶的漏出速率 ...

Sun Jul 02 03:28:00 CST 2017 0 3788
模糊PID控制算法的C#实现

跑起来的效果看每个类的test方法,自己调用来测试 目的是看看哪个算法好用,移植的时候比较单纯没有研究懂算法,代码结构也没改动,只是移植到C#方便查看代码和测试,大家要拷贝也很方便,把整个类拷贝到.cs文件即可 第一段算法来自 模糊PID控制算法的C++实现 :blog。csdn。net ...

Mon Jan 06 21:41:00 CST 2020 0 2468
Arduino结合PID控制算法实现跟随运动

Arduino是很火的开源硬件平台之一,今天利用Arduino结合PID控制算法实现位置跟随运动。 实验初步硬件平台如下: 位置检测元件使用的是一个夏普红外传感器,其技术规格如下所示 信号类型:模拟输出 探测距离:4-30cm 工作电压:4.5~5.5V 标准电流 ...

Thu Nov 18 06:30:00 CST 2021 0 1214
PID控制算法的C语言实现

参考: PID控制器开发笔 浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用(这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID(脚本实现和simulink实现)很详细) PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广 ...

Sat Sep 26 02:51:00 CST 2020 0 2295
PID控制算法的C语言实现五 积分分离的PID控制算法C语言实现

在普通PID控制中,引入积分环节的目的主要是为了消除静差,提高控制精度。但在过程的启动、结束或大幅度增减设定时,短时间内系统输出有很大的偏差,会造成PID运算的积分积累,致使控制量超过执行机构可能允许的最大动作范围对应的极限控制量,引起系统较大的振荡,这在生产中是绝对不允许的。 积分 ...

Wed Mar 08 01:11:00 CST 2017 0 1277
PID控制算法的C语言实现二 PID算法的离散化

上一节中,我论述了PID算法的基本形式,并对其控制过程的实现有了一个简要的说明,通过上一节的总结,基本已经可以明白PID控制的过程。这一节中先继续上一节内容补充说明一下。 1.说明一下反馈控制的原理,通过上一节的框图不难看出,PID控制其实是对偏差的控制过程; 2.如果偏差 ...

Wed Mar 08 01:08:00 CST 2017 0 1495
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理

问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中 ...

Wed Mar 08 01:07:00 CST 2017 0 1976
 
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