ubuntu16.04使用Qt开发ROS
本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目 ...
原文：（转）使用Ubuntu下的PyCharm进行ROS开发
然后，正文来了，我将在下面介绍 点环境配置， .launch文件的关联， .roslib的导入 launch文件的关联 pycharm自己是不支持launch文件的，但是我们还是希望用ide实现编写，例如这样： 具体做法就是在file settings里面打开filetypes 然后在registered patterns里面添加 .launch文件，点ok完成launch文件的关联 .rosl ...
2018-07-01 09:05 0 1290 推荐指数：
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1. 安装gcc sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential 2. 安装Kdevelop ...
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