Apollo2.5 CANBUS(ESDCAN卡)调试笔记(测试版)
前言：CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方，感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡，因为不是Apollo推荐的CAN卡，驱动程序和对应接口，可能都需要自己调整，Apollo推荐的是ESDCAN，我买了一个单口的ESDCAN卡，4000多，超级贵。建议有钱买个 ...
原文：Apollo GPS调试笔记
前言：在Apollo美研团队的支持下，最近完成了Apollo推荐的Novatel PP 与我们的基站调试，在这里对Apollo的笔记做一个补充，希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑。 在自己调导航 https: blog.csdn.net davidhopper article details 的过程中，发现apollo r . . 在某些地方还是有些问题，在这里，我做了补充，希望对大家有所帮助。 ...
2018-06-30 10:49 1 2599 推荐指数：
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