ROS 自动驾驶
安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
原文：自动驾驶
自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统，会有几个层级： 感知层 融合层 规划层 控制层 更具体一点为： 传感器层 驱动层 信息融合层 决策规划层 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码，去实现信息的转化。 最基本的层级有以下几类：采集及预处理 坐标转换 信息融合 采集 传感器跟我们的PC或者嵌入式模块通信时，会有不同的传输方式。 比如我们采集来自摄像机的图像信息，有的是通过千兆网卡实现的通信，也有 ...
2018-06-25 13:46 0 1130 推荐指数：
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