原文:比例谐振控制的一种实现(含代码)

原文地址:https: donghao nanjing.github.io PR Controller . 比例谐振控制器简介 首先,我们来看看比例谐振控制器的传递函数和伯德图: G PR s K p frac K r s s omega r omega r 是.谐振频率。 如上图所示,在 Hz rad s 处,幅频曲线的增益为无穷大,这就是为什么比例谐振控制器能够无静差跟踪特定频率信号的奥妙所在 ...

2018-06-23 22:56 0 6785 推荐指数:

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electron 代码加密的一种实现

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Fri Jun 11 01:43:00 CST 2021 0 2171
实现数据权限控制一种方法

在企业管理系统中,常常有这样的要求: 1. 用户一般只能查看自己部门的数据 2. 可以设置用户可以查看哪些部门的数据 这种权限的控制,一般称为数据权限,与之对应的功能权限,则是系统中哪些功能可以使用——①菜单、按钮等元素能正常显示;②如果用户访问了本身不可见的功能,系统也能阻止(访问控制 ...

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rabbitmq五模式详解(实现代码

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Sun Apr 25 19:56:00 CST 2021 0 614
一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 代码实现

在之前的分析过一种快速测距方法原理:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/12359038.html 这里做代码实现。 测距分为设备A 和 设备B,与原理部分NodeA NodeB对应。 代码中,设备B,也就是NodeB,启动发送。 NodeB:将之前的两个 ...

Sat Mar 07 05:45:00 CST 2020 0 1499
3D摇杆控制一种简单实现!Cocos Creator 3D!

一个控制移动和视角的遥感控制器3D示例项目。 效果 原理 在贪吃蛇大作战!蛇移动的思考与实现! 中使用到一个摇杆控制器,不过这是在2D层面上,这次把它改到3D上。 摇杆 摇杆的原理大致是把触摸点的位置传给需要的组件。(参考KUOKUO的摇杆组件改的) 监听触摸事件后 ...

Mon Jul 27 19:23:00 CST 2020 0 511
基于模糊集理论的一种图像二值化算法的原理、实现效果及代码

  这是篇很古老的论文中的算法,发表与1994年,是清华大学黄良凯(Liang-kai Huang) 所写,因此国外一些论文里和代码里称之为Huang's fuzzy thresholding method。虽然古老也很简单,但是其算法的原理还是值得学习的。 该论文的原文可从此处下载 ...

Thu Sep 05 19:05:00 CST 2013 4 7982
 
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