[Pixhawk/PX4]开发环境搭建(Ubuntu 18.04)
本文主要记录了PX4环境在Ubuntu 18.04下的搭建过程，由于我在安装PX4环境之前已经先安装了ROS Melodic，而安装ROS的时候同时安装了gazebo，因此无法确定后面出现的问题是否由于先安装了ROS。 本文分为以下几个部分： 使用官方推荐的安装脚本进行安装 解决安装 ...
原文：[MAC] MAC配置PX4开发环境
说明：本文在官网教程上，结合自己开发过程碰到的问题进行完善。 . 安装辅助工具 . JAVA PX 与MAC系统的兼容存在一定问题：对JDK . 兼容性较好，对JDK . JDK . 等均存在一定的相互不兼容问题。因此须先进行MAC系统的JAVA安装 PX 纯数字仿真及半实物仿真时，一般需用到jMAVSim，但是由于其需要JAVA D JOGL JOAL等支撑，若MAC系统中安装了多个JAVA软件 ...
2018-06-23 20:15 0 996 推荐指数：
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