路径规划
机器人路径规划研究综述 1.什么是路径规划 路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题，就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小，行走路线最短，行走时间最短等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。 依据某种最优准则，在工作 ...
原文：不同复杂环境下的路径规划
介绍 此示例演示如何使用概率路线图 PRM 路径规划器来计算给定地图上两个位置之间的无障碍路径。PRM路径规划器使用自由空间中的随机采样节点并将它们相互连接，从而在给定地图的自由空间中构建路线图。路线图构建完成后，您可以查询从给定开始位置到地图上给定结束位置的路径。 在这个例子中，地图被表示为使用导入数据的占用网格地图。在对地图的空闲空间中的节点进行采样时，PRM使用此二进制占用网格表示来推断空闲 ...
2018-06-23 17:53 0 2374 推荐指数：
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