PCL可视化点云【颜色特征】
以颜色区别深度 为了更加直观的显示点云，将不同的深度值显示为不同的颜色。 结果 自定义颜色特征 结果 ...
原文：PCL：PCL可视化显示点云
：引用：仅仅是简单的显示点云，可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意，它不是线程安全的。如果要用于多线程，还要参考PCLVisualizer。 需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致 并且：CloudViewer除了显示什么也不能干. 显示代码为： pcl::visualization::CloudViewer viewe ...
2013-10-21 15:45 0 2584 推荐指数：
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