加速度计、磁力计求初始姿态角
。旋转矩阵为正交阵，逆即转置。 传感器：都是基于机体坐标系的。加速度计测三轴的加速度，磁力计测三轴的磁 ...
原文：安卓手机根据磁力计和加速度计求出旋转矩阵及欧拉角的原理
相关安卓代码可以在这里找：http: book s.com java src package android hardware sensormanager.html e a aa c e ac ef b a 旋转矩阵的几何意义： 也就是说旋转矩阵的每一行代表i系某一坐标轴上的向量在b系投影的单位向量。 换句话说，如果想要求手机旋转矩阵，只需要求出在大地坐标系下 xyz分别对应东，北，天 ，x，y， ...
2018-06-13 13:44 0 1245 推荐指数：
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