原文:UWB基本定位原理

一 UWB定位技术主要以dw 芯片为基础实现室内外高精度定位工作,之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面: .dw 提供数据帧收发时纪录时间戳,这是能够进行两点间测距的基本条件,简单来说, 通过计算数据在空中飞行时间 光速 数据飞行距离,从而测出两节点间的距离。 .有了数据帧收发时间戳,那么就必须提供足够高的时钟精度,因为 ns的时间电磁波就传输了 cm, dw 提供了LDE的微代码,通过P ...

2018-06-08 15:39 0 8753 推荐指数:

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UWB定位技术【转】

转自:https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253 室内定位——UWB测距及定位原理 我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响,从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯 ...

Fri Apr 17 21:51:00 CST 2020 0 6043
UWB定位技术介绍

一、什么是UWB UWB,就是Ultra Wideband,超宽带技术。它源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术。 了解通信的朋友都知道,一般的通信体制都是利用一个高频载波来调制一个窄带信号,通信信号的实际占用带宽并不高。 而UWB不同于传统的通信技术,它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下 ...

Tue Nov 30 02:43:00 CST 2021 0 2866
【大话UWB定位】之核心命脉:TOF与TDOA

正如我们上一个话题讲到的,超宽带定位,是一种基于极窄脉冲无线技术,UWB射频信号与生俱来的物理特性使得UWB技术从一开始就被明确定义:能够实现实时、超精确、超可靠的定位和通信。它能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间,从而实现厘米精度的距离/位置测量。 在现有的UWB定位系统中,存在多种基于测距 ...

Thu May 30 18:26:00 CST 2019 0 563
【大话UWB定位】之分毫不差:时间同步

通过之前《【大话UWB定位】之核心命脉:TOF与TDOA》的介绍,我们可以知道TDOA需要测量到达时间差。如果说TDOA定位的前提是需要测量到达时间差,那么测量到达时间差的前提就是时间必须同步。 知己知彼——什么是时间同步? TDOA是一种利用到达时间差进行定位的方法。标签卡对外发送 ...

Thu May 30 19:16:00 CST 2019 0 553
[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 上位机实现

背景: 在前面两个博文中已经提及到,我们打算做一个UWB 结合运动传感器 融合定位,这篇博文实现上位机代码,上位机使用我们之前开源Python版本TWR上位机,代码可以在末尾论坛链接下载 我们的上位机实现基础是之前的《[开源项目] 蓝点无限 UWB Python版本上位机》,参考链接 ...

Fri Sep 03 16:11:00 CST 2021 0 178
一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 原理说明

UWB测距官方提供的方法是通过三条信息获得两个模块距离,这里介绍一种简单的,快速测距方法。 这种测距方法适合少量节点,连续测距。使用该方法,STM32F103C8T6 最大实现测距频率超过1Khz 测距原理: 1 节点A 和节点B连续通信 2 在某一个时间,节点A能够知道之前信息的发送 ...

Tue Feb 25 05:49:00 CST 2020 0 1429
室内定位技术之UWB(超宽带):精确人员/物资定位解决方案

UWB技术与传统室内定位技术相比,其时域信号较窄,时间分辨率较强,接收多径反射延时信号与直达信号的时间差一般大于脉冲宽度,因此,UWB信号在时域上是可分离的。所以, UWB室内定位技术可快速提取出直达信号,实现精确定位。 EHIGH恒高定位系统就是基于UWB室内定位技术研究开发的,其定位精度可达 ...

Tue Jul 16 22:16:00 CST 2019 0 516
 
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