金字塔光流法（Pyramid Lucas Kanade Optical Flow）
Theory NOTE：在前期需要对Lucas Kanade光流算法的假设，以及光流等式的基本内容有所了解，看起下面的伪代码流程才会如鱼得水~ Lucas Kanade光流算法的三个基本假设： -1. 亮度恒定性。是指对于同一物体上的点在连续图像中亮度保持不变 ...
原文：OpenCV Using Python——基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建 (光流、场景流)
https: blog.csdn.net shadow guo article details 基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建 . 单目视觉三维重建问题 在前面的文章中，笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点，然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵，对本征矩阵SVD分解来估计和构造透视矩阵，根据透视矩阵和齐次坐标变换后的特征点三角化获得特 ...
2018-06-08 10:21 0 1538 推荐指数：
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