物理引擎中的刚体转动2
旋转矩阵R的微分 对于线性位移$x(t)$和线性速度$v(t)$，很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋转矩阵$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...
原文：物理引擎中的刚体转动1
在VREP中的物体上添加一个力矩看看它会怎么运动。新建一个场景，向其中添加一个立方体，将立方体抬高离开地面，并在Dynamics选项卡中将重力设置为 . 然后在立方体上施加一个力矩T , , ，立方体将在力矩作用下旋转起来： View Code VREP中给物体施加力有两个函数sim.addForce和sim.addForceAndTorque. 其中sim.addForceAndTorque施 ...
2018-06-19 08:31 0 1685 推荐指数：
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