原文:[转]自动驾驶平台Apollo 2.5环境搭建

原文地址:https: blog.csdn.net jinzhuojun article details ,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系。 我们知道,自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了。而这几年,伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮,大家似乎看到了自动驾驶商业化的重大机会,于是无论是学界还是工业界都开始将注意力转向该领域。放眼望去,满大街似乎都在搞自动驾驶。前段时间, ...

2018-06-04 18:42 0 1416 推荐指数:

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Apollo自动驾驶框架试玩

  2017年7月5日,百度举行了AI开发者大会,在会上发布了Apollo项目,并进行了演示,该项目在Github上已经能够被访问。出于一个程序员的好奇,昨天试玩了一把,确实不错。   http://apollo.auto/,这个是阿波罗的首页,感兴趣的可以注册成为开发者。https ...

Thu Jul 06 22:09:00 CST 2017 4 8760
NVIDIA 自动驾驶软件平台

NVIDIA 自动驾驶软件平台 Software Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between: DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which ...

Wed Apr 14 14:15:00 CST 2021 0 249
Apollo自动驾驶实践——第6讲 启动车辆循迹

循迹原理介绍 循迹实践实操的演练 原理介绍 循迹:沿着已经录制好的轨迹进行自动驾驶。 循迹轨迹文件所包含的信息: 1.循迹轨迹定位信息 2.车速反馈和车辆加速度反馈 3.车辆的动作信息 循迹所需要的启动的Apollo软件模块: 1.车辆规划模块 2.控制模块 ...

Fri Aug 14 18:00:00 CST 2020 0 744
Apollo自动驾驶实践——第4讲 定位模块配置

1.定位时每个接收机需要接收四颗卫星以保证工作,它的测量原理是三角测量,一般卫星上都有高精度的原子钟, 卫星定位是通过信号的时间飞行法进行测量相应的距离,由于信号距离远,通常定位精度只能达到米级。 2.定位精度为米级是无法满足自动驾驶测量定位的 3.在无人车定位中广泛应用的定位技术 ...

Fri Aug 14 12:57:00 CST 2020 0 644
Apollo自动驾驶实践——第1讲:Apollo硬件连接集成—硬件介绍

概述; 1.Apollo 推荐硬件平台和车辆认证平台 2.Apollo 开发套件硬件组成及原理 3.Apollo 开发套件硬件连接 什么是循迹? 循迹就是车辆按照事先录制好的一段轨迹进行自动驾驶,循迹的过程中车辆不能进行避障,循迹是车辆进行自动驾驶时候的一种最基本的能力 循迹 ...

Fri Aug 14 03:45:00 CST 2020 0 676
Ubuntu16.04环境下 CTFd平台搭建

CTFd平台作为一款优秀的开源CTF竞赛平台,备受广大网络安全从业者及相关爱好者的喜爱,大部分人参见CTF比赛时,感觉比赛的平台很好用,自己私下里也想搭一个用来练手,本谝就实践一下,Linux下的CTFd搭建~~~~ 搭建环境: Ubuntu 16.04 VMware ...

Fri Jan 03 02:33:00 CST 2020 0 981
Apollo自动驾驶实践——第3讲 Apollo软件系统部署

Ubuntu操作系统 Linux 4.4内核 Apollo 1.5.5内核 驱动软件 1.GPU显卡驱动 2.ESD-CAN卡驱动/Socket CAN卡驱动 应用软件 1.docker软件 2.git软件 3.Apollo源代码 通过BIOS设置工控机风扇的转速以及工控机的功耗 ...

Fri Aug 14 04:35:00 CST 2020 0 1237
 
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