逻辑漏洞思路整理
这几天看一些逻辑漏洞的资料，整理了一下关于逻辑漏洞的思路可能不是很全以后慢慢补充。 与传统漏洞相比，逻辑漏洞具有不易发现、不易防护的特点，不像SQL注入、XSS漏洞可以上WAF等一些防护手段就可以控制；重点应该放在比如：个人信息区域、密码修改区域、密码忘记区域、支付区域、手机号区域等。这几个区域 ...
原文：四轴PID思路整理
参考资料： https: blog.csdn.net nemol article details https: blog.csdn.net qq article details https: blog.csdn.net sunnyxiaohu article details http: forum.eepw.com.cn thread 常用四轴的两种PID算法讲解 单环PID 串级PID 这里主要 ...
2018-06-04 15:54 0 3378 推荐指数：
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常用算法总结 程序是为了具体的问题而存在，每个具体问题可抽象为一定的数学问题即算法的表示。故有了下面的公式： 程序 = 数据结构 + 算法 + 程序设计语言 数据结构表示要处理的数据； ...
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1. 三角函数直接解算欧拉角+互补滤波+单级PID版本效果：简单暴力，但是补滤波效果差，单级PID响应慢，打舵跟随效应差。2. 三角函数直接解算欧拉角+卡尔曼滤波+单级PID版本效果：卡尔曼滤波噪声偏大，滞后略微严重，单级PID难操作，打舵响应慢，跟随效应差。不过比较适合初学四轴的人，难度比四元数 ...
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