初级教程：ROS之编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)
声明：本篇文章是学习wiki ROS上的相应教程。 第一步：创建一个catkin程序包（如过已经配置好catkin那就可跳过这一步） 本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。 首先切换到之前通过创建catkin ...
原文：[转]RoboWare Studio的使用和发布器/订阅器的编写与测试
原文地址：https: blog.csdn.net han l article details ，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。 开始ROS学习之前，先按照官网教程和其他老大们写的博客安装好ROS，再安装一个RoboWare Studio，虽然用Qt和Eclipse也行，但比较麻烦，这个很方便。 RoboWare Studio是ROS的一款IDE，基于微软开源的VSCode开发， ...
2018-06-01 16:50 0 1357 推荐指数：
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