三个通用定时器（TIM2 TIM3 TIM4）的四通道重映射输出
TIM2的四通道依次为：PA15 PB3 PB10 PB11 void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM ...
原文：STM32输入捕获TIM2四通道
相比于一通道，原子的例程里因为清了计数时间，所以要对程序进行修改。 记录上升沿后的计数，然后记录下降沿的计数。相减后计算高电平时间，对于定时器中断间隔的边界要分开处理。 这里因为我的接收机时间是 ms ms，而中断时间设置为 ms。所以根本不需要考虑时间延迟超过计时器时间。 下面是我的代码 然后是中断处理函数 这些printf函数会极大的占用MCU资源，所以不在中断中处理。 ...
2018-05-31 16:36 0 4951 推荐指数：
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