ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注 ...
原文：ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（四）--用户接口的使用
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 . 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin make 编译。 . 源码是在 Ubuntu . Indigo 环境下编写。 一 概述 经过前面一系列博文的介绍，已经可以利用RViz上的相关按钮控制和仿真实际的机器人Rob了，本篇解决如何通过MoveIt提供的用户接口个性化的和机器人进行交互 如发送命令让机器人到达某个位姿 的问题。如图 ...
2018-05-31 21:45 3 2040 推荐指数：
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