安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...
参考链接: https: blog.csdn.net zhuquan article details https: blog.csdn.net u article details https: www.cnblogs.com hizhaolei p .html 第一步:ROS是和Ubuntu一一对应的,否则安装不会成功,所以安装前先看看自己的ubuntu系统版本。 打开终端,键入以下命令查看系统位 ...
2018-05-21 16:03 0 1943 推荐指数:
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...
的步骤开始重新安装ubuntu14.04 ros-indigo: sudo sh -c 'e ...
一.安装ros(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的软件仓库。(可以不用进行配置)。 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe ...
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果。 1. ...
1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install ...
首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...
环境:Ubuntu 14.04 步骤: 1、安装配置JDK,详见 http://my.oschina.net/u/1407116/blog/227084 2、下载eclipse 从官网http://www.eclipse.org/downloads/下载Eclipse IDE ...
下载原始代码编译 1. Clone Source Code glog git clone https://github.com/google/glog 2. Install dep ...