原文:Ubuntu14.04下ROS Indigo的安装及测试

参考链接: https: blog.csdn.net zhuquan article details https: blog.csdn.net u article details https: www.cnblogs.com hizhaolei p .html 第一步:ROS是和Ubuntu一一对应的,否则安装不会成功,所以安装前先看看自己的ubuntu系统版本。 打开终端,键入以下命令查看系统位 ...

2018-05-21 16:03 0 1943 推荐指数:

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Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...

Sat Sep 10 06:00:00 CST 2016 0 18511
ros-indigo-desktop-full安装ubuntu14.04

一.安装ros(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的软件仓库。(可以不用进行配置)。 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe ...

Mon Jan 04 01:30:00 CST 2016 5 5667
ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果。 1. ...

Sun Mar 13 22:26:00 CST 2016 1 6965
ubuntu14.04 Kinect V2+Ros接口安装

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
Ubuntu14.04_ROS_indigo安装Kinect2驱动和bridge

首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
Ubuntu14.04安装eclipse

环境:Ubuntu 14.04 步骤: 1、安装配置JDK,详见 http://my.oschina.net/u/1407116/blog/227084 2、下载eclipse 从官网http://www.eclipse.org/downloads/下载Eclipse IDE ...

Mon Oct 27 20:29:00 CST 2014 0 6543
Ubuntu14.04安装glog

下载原始代码编译 1. Clone Source Code glog git clone https://github.com/google/glog 2. Install dep ...

Sat Dec 15 02:25:00 CST 2018 0 1004
 
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